Bifreiðafjöðrun má skipta í ósjálfstæða fjöðrun og sjálfstæða fjöðrun.
Uppbyggingareiginleiki ósjálfstæðrar fjöðrunar er að hjólin á báðum hliðum eru tengd með samþættum ás og hjólin ásamt ásnum eru tengd við grindina (eða líkamann) í gegnum teygjanlega fjöðrun. Þegar annað hjólið hoppar vegna ójafnra vega mun það óhjákvæmilega valda því að hitt hjólið sveiflast í þverplani bílsins, svo það er kallað ósjálfstæð fjöðrun.
Byggingareiginleikinn við sjálfstæðu fjöðrunina er að ásinn er gerður til að vera aftengdur. Hægt er að tengja hjólin á hvorri hlið við grindina (eða yfirbygginguna) sérstaklega í gegnum teygjufjöðrunina. Hjólin á báðum hliðum geta hoppað sjálfstætt án þess að hafa áhrif á hvort annað, svo það er kallað sjálfstæð fjöðrun.
